当地时间10月15日晚,特斯拉在德克萨斯州的SpaceX测试场发布了第二代Roadster,它倒挂在斜坡上行驶,飞出坡端后凌空翻滚,又从一排特斯拉车辆头顶越过。马斯克说“飞行汽车是真的”。
把舞台灯光关掉,台下的工程问题只有两个,怎么把一辆车倒挂?又怎么把它推离地面?
答案是两套并不新鲜的技术,赛车史上的“风扇吸地”,以及航天器姿态控制里的“冷气推进”。
核心结论
1. “飞”的本质是几秒钟的冷气喷射。 按公开数字粗估,250公斤压缩空气只够支撑悬停约八秒,且要为翻滚留出余量。
2. 吸地系统解决的是“抓地”,不是“飞行”。 它让车能倒挂、能在斜坡上走完一整段曲线,真正腾空靠的是推进器。
3. 龙飞船是更成熟的参照物。 Draco与SuperDraco用的是可储存的双组元化学推进,比冲约为冷气的三到四倍,但有毒、有腐蚀性,不适合开上公路。
4. 这是工程整合,不是原理突破。 难点在气瓶安全、控制精度和法规,而不在“能不能喷出气来”。
一、发布会上到底演示了什么
Roadster的故事很长。特斯拉在2017年首次展示下一代Roadster,当时承诺2020年交付;此后多次推迟。今年发布会原定10月1日举行,因中部德州天气预报不佳,9月28日宣布改到10月15日。
当晚的演示分两段。第一段,Roadster驶上一条向内卷曲的倒扣大斜坡,贴着坡面倒着开,从坡端飞出后在空中翻转180度,四轮朝下落地。第二段,它在行驶中借助推进器腾空,一边翻滚一边越过并排停放的Cybercab、Cybertruck、Tesla Semi、Model Y和Model 3。
这是在SpaceX测试场地内完成的受控演示。发布会前,有媒体援引知情人士称演示车可能由车外人员远程操控,围观者需要与车保持数百码距离以保护听力;这些是赛前报道,是否与当晚实际安排完全一致,本文未能逐项核实。无论如何,它离“可以在公路上飞”还差得很远。
二、第一招:风扇吸地,让车能“倒挂”
2.1 原理:用大气压把车“按”在路面上
据特斯拉工程副总裁拉尔斯·莫拉维(Lars Moravy)介绍,车底后部的扩散器里装有风扇,把车底的空气抽走,使车底与路面之间形成低压,外界大气压就把车压向地面。他称这套吸力最高可达2G,足以让车倒挂在斜坡上;特斯拉还说,车辆静止时也能靠它贴在墙上。

图源:特斯拉
用一句公式概括:下压力 ≈ 压差 × 被密封的面积。 与靠高速气流产生下压力的尾翼不同,这个力不依赖车速,所以停着也有。倒挂行驶的最低要求是下压力超过车重(1G),2G则给出了额外的余量,用来应付曲线上的离心力和颠簸。
2.2 历史:两次“被禁”的先例
这不是新发明。1970年,Chaparral 2J赛车用独立的小型发动机驱动风扇抽吸车底,被称为“吸尘器车”;1978年,布拉汉姆BT46B在F1中使用风扇,劳达驾驶它赢下瑞典站,随后车队主动撤回。两者的共同点是:效果太好,规则很快被改写。
2.3 一笔粗账:2G吸力需要多大的负压
估算(非特斯拉数据)
假设车重约1.8吨(约17.6千牛),“2G吸力”指下压力为车重的两倍,约35千牛。若有效密封面积约2平方米,则需要的车底压差约17.6千帕,相当于一个大气压的17%左右。
若通过裙边缝隙的漏风量约1立方米/秒,风扇需要的气动功率约为 压差×流量 ≈ 18千瓦。这个量级对电动车是可以接受的,但漏风量一旦翻倍,功率也翻倍。
以上面积与漏风量均为本文设定的示意值,特斯拉未披露;用意是说明量级,而不是复原它的设计。
2.4 代价:密封与可靠性
吸地系统的难点在“密封”。车底必须与路面保持极小间隙并带有柔性裙边,空气才不会从缝隙里不断漏进来;风扇功率随漏风量上升,裙边磨损、路面起伏、路肩与坡道衔接处都会让负压骤降。倒挂斜坡上的演示,用的是一条设计好的光滑坡面,这与真实公路是两回事。
三、第二招:冷气推进器,不烧燃料也能“喷射”
3.1 原理:只靠气体膨胀的反作用力
冷气推进器(cold gas thruster)把气体压入高强度气瓶,需要时开阀,高压气体从喷管高速喷出,反作用力推动车身。整个过程不燃烧、不用燃料,结构只有“气瓶—阀—喷管”几部分,因此早在20世纪50年代就被用于姿态控制实验:NASA留存的1956年资料里,就有用高压氮气经小喷口驱动“铁十字”模拟器做三轴运动的记录。今天SpaceX的猎鹰9一级回收时,也依赖同类惰性气体推进器调整姿态。
推力可以写成 F = ṁ·vₑ,即质量流量乘以喷流速度。喷流速度越高,同样的推力消耗的气体越少。冷气推进的瓶颈就在这里:气体没有被加热,喷流速度受限于气体本身的热力学性质。
3.2 硬件:10个喷口,两个气瓶
据特斯拉介绍,Roadster共有10个喷口,连接两个碳纤维缠绕复合气瓶(COPV,Composite Overwrapped Pressure Vessel),总容积约600升,约可容纳250公斤压缩空气,气瓶可以重新充气;特斯拉说,车内“每一处可利用的空隙”都被这类气瓶占满了。分工大致是:车尾的主推进器负责向前或向上推,分布在车身各处的小喷口负责姿态控制,也就是让车“滚”起来。另有一篇报道称演示车比常规配置多带了一个气瓶,可用气量达到三倍,这一说法目前只见于个别报道。

图源:特斯拉
特斯拉与马斯克一直说的是“高压空气”,也有报道称主要成分是氮气。气瓶压力、总推力等关键数字尚未完整披露。网上流传的推力估算(有分析称超过80千牛)来自第三方推算,仅供参考。
3.3 为什么比冲这么低
比冲(specific impulse,Isp)衡量“每单位重量的气体能产生多少冲量”,单位是秒,数值越大越省。对理想气体做等熵膨胀,最大喷流速度为:
vₑ = √{ [2γ/(γ−1)] · (R·T/M) · [1 − (pₑ/p₀)^((γ−1)/γ)] }
以氮气(或空气)为例,γ≈1.4、M≈28克/摩尔、温度约300K。即使膨胀到真空,理想喷流速度也不过约790米/秒;若气瓶压力约300个大气压、膨胀到一个大气压,则约为710米/秒,换算成比冲约72秒。实际喷管有损失,且气体在膨胀时会降温、瓶内气体消耗时也会降温(类似喷雾罐用到后面变凉),所以工程上通常按几十秒计。化学火箭靠燃烧把气体加热到三千度左右,比冲轻松达到几百秒。
这也是冷气推进在航天里的位置:它不追求省气,只追求响应快、没有燃烧风险、可以反复开关,所以适合姿态控制和短促的精细动作。想让一辆两吨的车持续离地,它就显得吃力了。
3.4 一笔粗账:为什么只能“飞”几秒
下面是按公开数字做的估算,不是特斯拉的数据。设车重约1.8吨,悬停推力至少约17.6千牛;比冲取60秒,对应喷流速度约590米/秒。
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量 |
估算值 |
说明 |
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悬停所需质量流量 |
约30 kg/s |
推力 ÷ 喷流速度 |
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250 kg 气体可持续时间 |
约8秒 |
未计姿态控制与翻滚的消耗 |
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喷流动能功率 |
约5兆瓦 |
½·ṁ·vₑ²;约为Model S Plaid峰值功率(约760千瓦)的7倍 |
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气瓶内压力(由250 kg/600 L反推) |
约350–450 bar |
按空气理想气体与实际气体修正的粗略范围 |
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瓶内气体理论可做功 |
约35 kWh(等温上限) |
仅为理论上限,实际远低于此,且几秒内释放 |
表1 悬停的粗略账本(本文估算,仅用于说明量级)
一个反直觉的结论由此而来:这套系统的难点不在“推力够不够”,而在“能量释放得太快”。几秒内释放数十千瓦时的气体能量、数兆瓦的喷流功率,意味着阀门、管路、气瓶和车体结构都在极端条件下工作。
3.5 翻滚:靠小喷口“点射”控制
让车在空中翻转180度,需要的不是大推力,而是力矩:把小喷口布置在远离质心的位置,短促地开关,就能让车身产生转动,再用反向的点射把转动停住。Draco这类航天器姿态控制发动机采用的也是“开关式脉冲”控制(on-off pulsed)。控制律、传感器和阀门响应速度,决定了车能不能“稳稳翻到四轮朝下”,这部分特斯拉尚未披露。
3.6 “0–60英里/小时低于1秒”意味着什么
特斯拉称Thrust版0–60英里/小时加速低于1秒。60英里/小时约合26.8米/秒,一秒内达到,意味着平均加速度约2.7G。干燥路面上轮胎抓地极限通常在1.3–1.5G附近,仅靠轮胎很难做到,所以必须由推进器直接推在车身上,同时吸地系统增加抓地。换言之,这个数字更像是一次“推力加抓地”的联合演示,而不是电机本身的成绩。
四、龙飞船:把火箭发动机装进载人飞船的先例
要理解Roadster的推进器该怎么评价,最好的参照物是SpaceX自己的Dragon飞船。Crew Dragon(Dragon 2)从2020年起承担NASA商业载人任务,它几乎是一台“全身长满推进器”的飞船:既要在轨道上精确对接,又要在火箭出事时带着航天员逃生。这两件事分别对应两类发动机。
4.1 Draco:负责轨道机动与姿态控制
Crew Dragon配有16台Draco推进器,分布在四个发动机舱段中,每舱四台,用于姿态控制和轨道机动。每台Draco在真空中推力约400牛(约90磅力),使用可储存的双组元推进剂:一甲基肼(MMH)作燃料、四氧化二氮(NTO)作氧化剂。这类推进剂的特点是接触即自燃(hypergolic),无需点火装置,可以多次启动、反复短脉冲点火;公开资料称任意两台Draco失效也不影响任务。
Draco与Roadster的姿态喷口扮演的角色相近,都是“小推力、快响应、脉冲式”。区别在于Draco靠化学反应放热,比冲约300秒(公开资料约值),是冷气的数倍,因此同样的推进剂质量能做的事情多得多。
4.2 SuperDraco:为“逃生”而生
SuperDraco是Crew Dragon的发射中止(launch abort)发动机,共8台,成对装在四个发动机舱里,与Draco共用同一套推进剂。单台推力约71千牛(约16000磅力),推力约为Draco的两百倍;八台全开,起始总推力超过12万磅力,据NASA和SpaceX的说法,足以在约1.2秒内把Crew Dragon加速到约100英里/小时。
它有几处工程上很“反常规”的设计:
一体化逃生:以往的水星、阿波罗用塔架上的逃生火箭,到一定高度后塔架就失效;SuperDraco装在飞船侧面,从发射台到入轨全程都能逃生。
可节流:可在20%–100%推力之间调节,最初的设想是用它实现精确的“发动机着陆”。
压力供给:靠增压气体把推进剂挤入燃烧室,不用涡轮泵,结构简单、响应快;据SpaceX介绍,燃烧室采用3D打印的铬镍铁合金(Inconel)。
可长期待命:推进剂可储存,发动机可在加注、发射数月后依然点火。
2015年5月6日的发射台中止测试(Pad Abort Test)中,八台SuperDraco同时点火,约6秒,把试验舱抬升到约一英里的高度;2020年1月的飞行中止测试,则在火箭飞行途中验证了在最大动压点附近逃生的能力。
4.3 一次爆炸与一个教训
2019年4月20日,一艘用于Demo-1任务的Crew Dragon在德州的试验场(Landing Zone 1)进行SuperDraco点火测试时被摧毁。事故调查结果是:四氧化二氮通过一只钛制单向阀泄漏进入增压气体管路,增压时发生反应。SpaceX随后改用爆破片取代该类阀门。这件事的意义在于:即使有一整套航天级的质量体系,推进剂与增压气体的隔离依然可能出问题。
4.4 从“发动机着陆”到“只当备份”
SpaceX曾打算用SuperDraco让Dragon在陆地上直接发动机着陆;后来载人飞船以降落伞加海上溅落为常规方案,SuperDraco只保留逃生用途。公开资料显示,2024年发动机着陆功能重新启用,但仅作为降落伞故障时的备用手段。可见,哪怕有成熟的节流发动机,把“动力着陆”常规化也不容易,原因主要在可靠性与审批,而不是推力。
五、三条推进路线:一张表看清
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项目 |
Roadster冷气推进器 |
Draco(龙飞船) |
SuperDraco(龙飞船) |
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工质/推进剂 |
压缩空气(或氮气) |
MMH + NTO,自燃 |
MMH + NTO,自燃 |
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比冲(约值) |
几十秒(本文估计约60秒) |
约300秒 |
约235秒 |
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单台推力 |
未披露 |
约400牛 |
约71千牛 |
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典型用途 |
短时腾空、翻滚姿态控制 |
轨道机动、对接、姿态控制 |
发射中止(逃生)、备用着陆 |
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控制方式 |
开关式(推测) |
开关式脉冲 |
可在20–100%节流 |
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毒性与处理 |
无毒,无燃烧 |
有毒、腐蚀性,需专门加注 |
同左 |
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可否上路 |
尚未说明 |
不适用 |
不适用 |
表2 三类推进系统对比(比冲、推力为公开资料约值;Roadster一栏为第三方或估算,非官方)
为什么Roadster没用龙飞船那一套?
以下是基于工程常识的推断,而不是特斯拉的官方说法:
安全与法规:MMH与NTO有毒、腐蚀性强,需要穿防护服加注;一辆要面向消费者交付的车,几乎不可能用这种推进剂。
排放与热:化学发动机的高温尾焰会烧坏路面,也会对周围人员、车辆造成伤害;冷气排放只是低温气流。
系统复杂度:冷气系统只有气瓶、阀和喷管,质量、成本、可维护性远优于双组元系统。
代价:以比冲为代价,换来了安全与简单,也就是本文第三节算出的“只有几秒”。
换个角度看:如果把Roadster换成SuperDraco类发动机,同样的气体质量换成推进剂,悬停时间可以延长数倍,但这辆车就不再是“跑车”,而是一台需要地勤保障的飞行器了。
六、真正的风险:气瓶里的能量
把推进器和吸地系统都放到一边,这辆车最值得审视的部件其实是那两个气瓶。
按前文反推的压力(约350–450 bar)和600升的总容积估算,气瓶若发生瞬间破裂,释放出的气体膨胀能量约在40–45兆焦,相当于十公斤TNT量级(粗略估算,未计容器碎片动能分配等因素)。这个量级足以说明为什么载人航天对高压容器的要求极其严格。
SpaceX自己也有过教训:2016年9月,猎鹰9火箭在发射台上准备静态点火时爆炸,调查结论指向氦气COPV气瓶内的失效;在特斯拉公布的信息里,气瓶同样是COPV,只是被塞进了一辆跑车的每个空隙里。马斯克本人也说过,如果把安全放在第一位,就不要买这辆车。
一旦要走向量产交付,至少要回答:碰撞时气瓶如何保护?充气站与充气流程如何标准化?气瓶寿命、检测周期和报废怎么处理?带推进器的版本是否能上路?这些问题,目前特斯拉都还没有给出答案。
七、三个版本
特斯拉当晚公布了三个版本,官方称续航约300英里(约480公里),最高时速超过230英里(约370公里):
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版本 |
官方定位 |
座位 |
主要配置 |
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Performance |
“上路版” |
2座 |
风扇吸地、主动空气动力学,不带推进器;预订金5万美元 |
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Thrust |
“赛道版” |
2座 |
车尾冷气推进器,0–60英里/小时加速低于1秒;预订金25万美元 |
|
Rocket |
“空中版” |
1座 |
车身布置10个冷气推进器,仅限受邀预订 |
问号同样不少:量产时间定在2028年,价格尚未公布。
八、结语:整合的艺术
回头看,这套组合的看点在工程整合,而不是原理发明,风扇吸地来自赛车史,冷气推进来自航天,而龙飞船告诉我们,“把火箭发动机装进一台载具”早有先例,也有教训。特斯拉做的,是把一套低比冲、高安全性、响应极快的推进方案塞进一辆跑车,再在发布会上跑通一次。
它让人兴奋的地方是舞台上的几秒;它让人担心的地方是接下来的几年,从发布会走到2028年的交付清单,要经过气瓶认证、碰撞安全、噪声、法规和成本。至于这辆车到底是不是“飞行汽车”,也许更准确的说法是:它是目前最像飞行汽车的跑车,也是最快的、会跳的跑车。
附录:数据口径与来源
A. 数字的可信度分级
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级别 |
内容 |
备注 |
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官方披露(发布会) |
三个版本、续航约300英里、最高时速超过230英里、10个喷口、两个COPV气瓶、约600升、约250公斤空气、2G吸力、2028年量产 |
经媒体转述;部分参数待官方完整规格 |
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第三方推算 |
推力超过80千牛、演示车多带一个气瓶(气量三倍) |
仅见于个别报道或分析 |
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本文估算 |
悬停流量与时间、喷流功率、气瓶压力与能量、吸地负压与风扇功率、0–60加速度 |
见各节假设;仅说明量级 |
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公开航天资料 |
Draco、SuperDraco推力与用途;Pad Abort测试;2019年事故 |
NASA、SpaceX公开资料及维基百科;比冲为约值 |
B. 主要估算假设
车重取约1.8吨(有评论者引述台上说法称车重超过4000磅,即约1.8吨)。
悬停推力 = 车重 × g ≈ 17.6千牛;比冲取60秒,即喷流速度约590米/秒。
气体取空气,温度约300K,γ≈1.4;气瓶压力由250公斤、600升反推,并考虑实际气体修正,取350–450 bar的范围。
吸地系统:密封面积约2平方米、漏风量约1立方米/秒为示意值,非特斯拉数据。
C. 参考来源
Roadster发布会:综合TechCrunch、CBS News、Euronews、InsideEVs、AOL、Reuters转引、The Information转引及EV类媒体对发布会与赛前报道。
龙飞船:NASA Commercial Crew Program博客(Pad Abort测试)、Aerospace Testing International(SuperDraco测试)、SpaceX公开资料、维基百科(SpaceX Draco、SuperDraco条目)及公开课件资料。
冷气推进历史:NASA留存的1956年资料(见原稿)。
本文转载自微信公众号「Space Daily」,作者:太空日报,已获授权。阅读原文
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